Posts

Consult (05/12/2018)

Consult 17/10/2018 : Tijdens het consult werd er feedback gegeven op de presentatie van de vorige week. De prototypes die we gemaakt hadden waren over het algemeen goed. We konden de nodige testen mee uitvoeren en die waren op hun beurt ook goed. De berekeningen die we gemaakt hebben om de testen te staven waren duidelijk. Hetgeen wat het minst duidelijk was, waren de kritische punten van het systeem. Dit zijn de punten die in het systeem voor een probleem kunnen zorgen. Deze werden wel onderzocht, maar het onderzoek in deze kritische punten werd jammer genoeg niet duidelijk weergegeven in de presentatie. Next steps: Voor de komende weken gaan we ons bezig houden met het afwerken van de testen en het verslag. In dit verslag zullen we ons volledig proces kunnen uitschrijven. Voor het deel met berekeningen werd er ons al verteld dat we de berekeningen zelf niet moeten tonen, maar dat de uitkomsten van de berekeningen wel belangrijk zijn. De cursus bladeren met berekeningen o...
Een reactie posten
Meer lezen

Prototype slingermechanisme

Afbeelding
Het prototype van het slingermechanisme werd gelasercut uit 6mm dik MDF en is verstelbaar, zodat verschillende parameters getest kunnen worden. Rond de crank zit een touw, op deze manier kan een neerwaartse kracht omgezet worden in een horizontale draaibeweging. Het prototype is gemaakt op een schaal van 1:5. Zoals ook op de foto te zien, werd gebruik gemaakt van lagers om de wrijving te minimaliseren. Een verbetering op de vorige versie van het prototype is het feit dat de staven niet doorbuigen en deze dus niet tegen de plaat slepen. Met dit prototype werden dan ook testen gedaan. De resultaten werden in onderstaande grafiek geplaatst.
Een reactie posten
Meer lezen

snelheidsanalyse op en neer gaan

Afbeelding
Bij de snelheidsanalyse hebben we eerst de hoeksnelheid van theta in functie gezet van gamma en daarna de snelheid van het op en neer gaan in functie van gamma. Voor de snelheidsanalyse hebben we dezelfde figuur gebruik (en dus ook dezelfde vergelijking) als bij de positie analyse (zie positieanalyse op en neer gaan). Deze vergelijking werd afgeleid naar de tijd (dx/dt) om zo de snelheid van theta en van d te bekomen in de vergelijkingen.  Onderstaande grafiek toont hoe de hoeksnelheid van theta varieert in functie van gamma. Aan 90° zal deze een maximum snelheid berekenen. Als we terug kijken naar de positie analyse kunnen we zien dat wanneer gamma 90° is de hoogte maximaal is. Na dit punt zal de snelheid van de hoek theta afnemen tot aan 180°. Na 180° zal de hoek verkleinen en dus zal de snelheid van deze hoek negatief vergroten. Op onderstaande grafiek staat de snelheid van d (de hoogte van het surfbord) in functie van de hoek gamma. Tussen de 90° en de 270° zal h...
Een reactie posten
Meer lezen

Positieanalyse op en neer gaan

Afbeelding
Voor de positie analyse van het op en neer gaan hebben eerst de gamma i.f.v. van de theta gezet zodat we met de verkregen info de hoogte d in functie konden zetten van gamma. De gamma is de hoekverdraaiing van het wiel. Deze zal dus altijd van 0° naar 360° gaan om daarna weer de cyclus opnieuw te beginnen (0-360°) De theta is de hoek die de staaf maakt met de horizontale. deze zal variëren tussen 2 waarden, die in een ideaal geval nooit 0° of 360° wordt. Dit wordt zo gekozen om te vermijden dat de machine vastloopt. Onderstaande grafiek toont hoe gamma zich gedraagt in functie van theta. Zoals je ziet zal de theta toenemen tot aan gamma = 180°. Aan 180° heeft de theta zijn maximum waarde bereikt en zal deze terug afnemen naar zijn minimum waarde. Onderstaande grafiek toont de hoogte (van het middelpunt van het wiel tot aan het surfbord) in functie van de hoek gamma (hoekverdraaiing van het wiel). Deze toont ons wat de maximum waarden zijn die het kind zal bereiken en wat d...
Een reactie posten
Meer lezen