snelheidsanalyse op en neer gaan

Bij de snelheidsanalyse hebben we eerst de hoeksnelheid van theta in functie gezet van gamma en daarna de snelheid van het op en neer gaan in functie van gamma.
Voor de snelheidsanalyse hebben we dezelfde figuur gebruik (en dus ook dezelfde vergelijking) als bij de positie analyse (zie positieanalyse op en neer gaan). Deze vergelijking werd afgeleid naar de tijd (dx/dt) om zo de snelheid van theta en van d te bekomen in de vergelijkingen. 

Onderstaande grafiek toont hoe de hoeksnelheid van theta varieert in functie van gamma. Aan 90° zal deze een maximum snelheid berekenen. Als we terug kijken naar de positie analyse kunnen we zien dat wanneer gamma 90° is de hoogte maximaal is. Na dit punt zal de snelheid van de hoek theta afnemen tot aan 180°. Na 180° zal de hoek verkleinen en dus zal de snelheid van deze hoek negatief vergroten.

Op onderstaande grafiek staat de snelheid van d (de hoogte van het surfbord) in functie van de hoek gamma. Tussen de 90° en de 270° zal het surfbord dalen en is de snelheid dus negatief. Van 270° naar 360° en van 0° naar 90° zal het surfbord omhoog gaan en zal de snelheid dus toenemen. 

Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

Op en neer mechanisme

Afbeelding
Bij het op en neer gaan maken we gebruik van een 4 stangen mechanisme. Dit mechanisme wordt aan gedreven door een wiel dat onder het surfbord zit. Het wiel wordt in beweging gebracht door het karretje dat ronddraait. Hierdoor zal het wiel over de grond rollen. Aan dit wiel bevindt zich een stang (stang 1) en deze stang dan nog een stang (stang 2) die verbonden is aan het surfbord. Stang 2 zit "vast" in een opening van het karretje. Hiermee bedoel ik dat het kan nog lineair op en neer bewegen maar niet meer links rechts. Door de beweging van het wiel en de aanwezigheid van stang 1, kan de verbinding van stang 1 & stang 2 (en dus ook stang 2 en het surfbord) lineair op en neer bewegen. Voor de afmeting van het wiel hadden we gedacht aan 1 meter (diameter). Deze afmeting kan nog herzien worden aan de hand van de berekeningen dat we zullen doen. Het zou kunnen dat het te moeilijk wordt om het in beweging te krijgen of  dat het surfbord iets teveel hoogte verschil ...
Meer lezen

Berekeningen aandrijfmechanisme + prototype

Afbeelding
Aan de hand van het eerste prototype (Figuur 1) kan onderzocht worden hoeveel massa er in de zakdoek moet worden geplaatst om een gegeven koppel op het wiel over te brengen. Deze worden berekenend in Figuur 2. Dit is in het eerste geval een goede aanzet maar er moeten nog verschillende aanpassingen aangebracht worden om bijvoorbeeld de wrijving te minimaliseren. Pas wanneer deze zijn gebeurd, zullen we in staat zijn om hieruit verdere besluiten uit te trekken. Figuur 1: Prototype Figuur 2: Berekeningen excel
Meer lezen

Brainstorm specifiek idee

Afbeelding
Na het kiezen van het speeltuig waren er nog niet echt 3 verschillende mechanismes. Hier rond hebben we dus gebrainstormed. Uiteindelijk kwamen we tot de conclusie dat er een mechanisme is voor het vooruit bewegen van het kind, het omhoog gaan (eenmalig op de baan, werkt ook in het terugkeren) en het horizontaal bewegen van het kind zoals  het slalommen, nemen van bochten... De volgende stap is nu deze duidelijk uit te tekenen en de werking verder te onderzoeken.
Meer lezen