Positieanalyse op en neer gaan

Voor de positie analyse van het op en neer gaan hebben eerst de gamma i.f.v. van de theta gezet zodat we met de verkregen info de hoogte d in functie konden zetten van gamma.
De gamma is de hoekverdraaiing van het wiel. Deze zal dus altijd van 0° naar 360° gaan om daarna weer de cyclus opnieuw te beginnen (0-360°)
De theta is de hoek die de staaf maakt met de horizontale. deze zal variëren tussen 2 waarden, die in een ideaal geval nooit 0° of 360° wordt. Dit wordt zo gekozen om te vermijden dat de machine vastloopt.
Onderstaande grafiek toont hoe gamma zich gedraagt in functie van theta. Zoals je ziet zal de theta toenemen tot aan gamma = 180°. Aan 180° heeft de theta zijn maximum waarde bereikt en zal deze terug afnemen naar zijn minimum waarde.
Onderstaande grafiek toont de hoogte (van het middelpunt van het wiel tot aan het surfbord) in functie van de hoek gamma (hoekverdraaiing van het wiel). Deze toont ons wat de maximum waarden zijn die het kind zal bereiken en wat de minimum waarden zijn. Zo kunnen we inschatten hoe groot we het wiel moeten maken, zodat het kind uiteindelijk geen 3 meter in de lucht zou hangen.

Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

Op en neer mechanisme

Afbeelding
Bij het op en neer gaan maken we gebruik van een 4 stangen mechanisme. Dit mechanisme wordt aan gedreven door een wiel dat onder het surfbord zit. Het wiel wordt in beweging gebracht door het karretje dat ronddraait. Hierdoor zal het wiel over de grond rollen. Aan dit wiel bevindt zich een stang (stang 1) en deze stang dan nog een stang (stang 2) die verbonden is aan het surfbord. Stang 2 zit "vast" in een opening van het karretje. Hiermee bedoel ik dat het kan nog lineair op en neer bewegen maar niet meer links rechts. Door de beweging van het wiel en de aanwezigheid van stang 1, kan de verbinding van stang 1 & stang 2 (en dus ook stang 2 en het surfbord) lineair op en neer bewegen. Voor de afmeting van het wiel hadden we gedacht aan 1 meter (diameter). Deze afmeting kan nog herzien worden aan de hand van de berekeningen dat we zullen doen. Het zou kunnen dat het te moeilijk wordt om het in beweging te krijgen of  dat het surfbord iets teveel hoogte verschil ...
Meer lezen

Berekeningen aandrijfmechanisme + prototype

Afbeelding
Aan de hand van het eerste prototype (Figuur 1) kan onderzocht worden hoeveel massa er in de zakdoek moet worden geplaatst om een gegeven koppel op het wiel over te brengen. Deze worden berekenend in Figuur 2. Dit is in het eerste geval een goede aanzet maar er moeten nog verschillende aanpassingen aangebracht worden om bijvoorbeeld de wrijving te minimaliseren. Pas wanneer deze zijn gebeurd, zullen we in staat zijn om hieruit verdere besluiten uit te trekken. Figuur 1: Prototype Figuur 2: Berekeningen excel
Meer lezen

Brainstorm specifiek idee

Afbeelding
Na het kiezen van het speeltuig waren er nog niet echt 3 verschillende mechanismes. Hier rond hebben we dus gebrainstormed. Uiteindelijk kwamen we tot de conclusie dat er een mechanisme is voor het vooruit bewegen van het kind, het omhoog gaan (eenmalig op de baan, werkt ook in het terugkeren) en het horizontaal bewegen van het kind zoals  het slalommen, nemen van bochten... De volgende stap is nu deze duidelijk uit te tekenen en de werking verder te onderzoeken.
Meer lezen