Posts

Posts uit november, 2018 tonen

snelheidsanalyse op en neer gaan

Afbeelding
Bij de snelheidsanalyse hebben we eerst de hoeksnelheid van theta in functie gezet van gamma en daarna de snelheid van het op en neer gaan in functie van gamma. Voor de snelheidsanalyse hebben we dezelfde figuur gebruik (en dus ook dezelfde vergelijking) als bij de positie analyse (zie positieanalyse op en neer gaan). Deze vergelijking werd afgeleid naar de tijd (dx/dt) om zo de snelheid van theta en van d te bekomen in de vergelijkingen.  Onderstaande grafiek toont hoe de hoeksnelheid van theta varieert in functie van gamma. Aan 90° zal deze een maximum snelheid berekenen. Als we terug kijken naar de positie analyse kunnen we zien dat wanneer gamma 90° is de hoogte maximaal is. Na dit punt zal de snelheid van de hoek theta afnemen tot aan 180°. Na 180° zal de hoek verkleinen en dus zal de snelheid van deze hoek negatief vergroten. Op onderstaande grafiek staat de snelheid van d (de hoogte van het surfbord) in functie van de hoek gamma. Tussen de 90° en de 270° zal h...

Positieanalyse op en neer gaan

Afbeelding
Voor de positie analyse van het op en neer gaan hebben eerst de gamma i.f.v. van de theta gezet zodat we met de verkregen info de hoogte d in functie konden zetten van gamma. De gamma is de hoekverdraaiing van het wiel. Deze zal dus altijd van 0° naar 360° gaan om daarna weer de cyclus opnieuw te beginnen (0-360°) De theta is de hoek die de staaf maakt met de horizontale. deze zal variëren tussen 2 waarden, die in een ideaal geval nooit 0° of 360° wordt. Dit wordt zo gekozen om te vermijden dat de machine vastloopt. Onderstaande grafiek toont hoe gamma zich gedraagt in functie van theta. Zoals je ziet zal de theta toenemen tot aan gamma = 180°. Aan 180° heeft de theta zijn maximum waarde bereikt en zal deze terug afnemen naar zijn minimum waarde. Onderstaande grafiek toont de hoogte (van het middelpunt van het wiel tot aan het surfbord) in functie van de hoek gamma (hoekverdraaiing van het wiel). Deze toont ons wat de maximum waarden zijn die het kind zal bereiken en wat d...