Play&Sport04

Aan de hand van het eerste prototype (Figuur 1) kan onderzocht worden hoeveel massa er in de zakdoek moet worden geplaatst om een gegeven koppel op het wiel over te brengen. Deze worden berekenend in Figuur 2. Dit is in het eerste geval een goede aanzet maar er moeten nog verschillende aanpassingen aangebracht worden om bijvoorbeeld de wrijving te minimaliseren. Pas wanneer deze zijn gebeurd, zullen we in staat zijn om hieruit verdere besluiten uit te trekken. Figuur 1: Prototype Figuur 2: Berekeningen excel

Consult 24 okt: Voor de opdracht dient een prototype gemaakt te worden dat in relatie staat met de berekeningen. De krachten kunnen vervolgens vervangen worden door massa's om het uiteindelijk resultaat te kunnen valideren. Daarnaast kunnen de verschillende mechanismen opgesplitst worden maar dan wel als de krachten op een correcte manier kunnen overgedragen worden tussen de mechanismen. Consult 31 okt: Uit de evaluatie van het prototype kunnen we leren: ·         Materialen moeten meer naar werkelijkheid streven o    Vlot draaien o    Hout op hout te veel wrijving o    Geen scherpe hoek touw o    Rollagers/..., aandrijving verticaal vervangen o    Eerst optimaliseren voor prototype! ·     

Enkele sites werden gebruikt om mechanismen (vereenvoudigd) gesimuleerd weer te geven. De eerste is "Mekanizmalar". Deze wordt gebruikt om de slingerbeweging te simuleren. De tweede is "Gear Generator". Deze wordt gebruikt om tandwielen te simuleren en de snelheden, aantal tanden... te berekenen.

Consult 17/10/2018 (voorbereiding): - het concept van de mechanismen werd op onze blog geschreven (de werking, de benodigde stukken,...) - er werd een NX-file aangemaakt, waarin we de mechanismen verder kunnen uitwerken (3D-modelleren) en er dan 2D tekeningen van kunnen genereren. Consult 17/10/2018 : - De verbindingen van ieder stuk --> hoe zijn die verankerd?                       Dit is iets waarmee we rekening zullen mee moeten houden tijdens het modelleren van                          ons mechanisme in NX - Er hoef geen behuizing gemaakt te worden. Dit is namelijk niet belangrijk voor de mechanismen.In een uiteindelijk ontwerp zou dit natuurlijk wel moeten voor de veiligheid, maar met ons uiteindelijk prototype en onze berekeningen moeten we enkel de haalbaarheid kunnen aantonen. Hoe het eruit ziet heeft daar niets mee te maken. - de dimensionering...

Bij het op en neer gaan maken we gebruik van een 4 stangen mechanisme. Dit mechanisme wordt aan gedreven door een wiel dat onder het surfbord zit. Het wiel wordt in beweging gebracht door het karretje dat ronddraait. Hierdoor zal het wiel over de grond rollen. Aan dit wiel bevindt zich een stang (stang 1) en deze stang dan nog een stang (stang 2) die verbonden is aan het surfbord. Stang 2 zit "vast" in een opening van het karretje. Hiermee bedoel ik dat het kan nog lineair op en neer bewegen maar niet meer links rechts. Door de beweging van het wiel en de aanwezigheid van stang 1, kan de verbinding van stang 1 & stang 2 (en dus ook stang 2 en het surfbord) lineair op en neer bewegen. Voor de afmeting van het wiel hadden we gedacht aan 1 meter (diameter). Deze afmeting kan nog herzien worden aan de hand van de berekeningen dat we zullen doen. Het zou kunnen dat het te moeilijk wordt om het in beweging te krijgen of  dat het surfbord iets teveel hoogte verschil ...

Het definitieve mechanisme voor het verkrijgen van de slingerbeweging werkt als volgt: De roterende beweging van het wiel overgezet naar een horizontaal tandwiel, die volledige toeren draait.  Met deze draaiing wordt een kruk slinger beweging veroorzaakt (figuur 1) die een tweede lichaam (namelijk het surfboard)  doet slingeren. Er werd een prototype in K'nex gemaakt om deze beweging te simuleren (figuur 2). Fig.1 kruk slinger Fig.2 Prototype slinger

Voor de aandrijving van het speeltuig hebben we geopteerd voor een pompmechanisme. In onderstaande Figuur 1 is te zien hoe de verticale pompbeweging wordt omgezet in een draaibeweging.   Figuur 1-a: Prototype Figuur 1-b: Schets Dit systeem is vervolgens verbonden met een kettingoverbrenging. (Figuur 2) Figuur 2: Kettingoverbrenging Het mechanisme zorgt er uiteindelijk voor dat een roterende arm met wiel een cirkelvormige beweging zal uitvoeren. (Figuur 3) Figuur 3: Roterende arm

consult (03/10/2018) voorbereiding: - uitwerken werking mechanismen en overbrengingen              -> schetsen voor duidelijke communicatie van mechanismen consult: - mechanisme voor verticale beweging herdenken (geen tandwielen)              ->mechanisme bedenken die iets doe losklikken en dan achteraf terug vaststeekt - voorbereiden presentatie (prototype(s), schetsen, ... )

Door het kind in rechte lijnen te laten bewegen moeten we rekening houden met draaien, de schroefrichting van het stijgmechanisme... Het is dus veel logischer het kind rondjes te laten draaien. De plank kan dan op een horizontale staaf verbonden zijn die naar het centrum van de cirkel gaat. In het centrum kan de ouder de beweging doen. In de plank zit dan een tandwiel mechanisme die iedere keer als hij de tandbaan voorbij gaat, het bord doet stijgen d.m.v. een schroef. Wanneer het bord voorbij de tandbaan is, zakt deze door de zwaartekracht. Ook de rail kan gewoon in de baan. Door een staaf kan dan de hoek van van het bord ten opzichte van de raaklijn van de cirkel aangepast worden.